平衡车越来越多进入普通人的家庭，而大多数人对平衡车的运作方式并不了解，对如何判断平衡车的先进与否也不清楚。怎么才能知道一款先进性能的平衡车呢?需要看他们当中的三个主要系统。
惯导系统
平衡车之所以会屹立不倒，惯导系统是骑核心。优秀的惯导系统应当不受温度、湿度、震动以及其他环境所影响。一个好的惯导系统可以在以每秒200次的速度实时 感知车体姿态，并以每秒上万次的速度调整车体姿态，保证无论在任何状况下，惯导系统都能准确而即使的输出指令。其高速精确性不仅得益于乐行研发的一整套稳 定的运动控制和过速保护机制，通过高速运动状态补偿算法，使得平衡车获得高速精准的姿态数据。
运动控制系统
当平衡车获得姿态数据后如何准确的反馈车体控制上市产品平衡系统重要的执行环节。充分了解到通用算法的低劣控制性能后。乐行在行业内首次摒弃了行业通用的六部换向控制算法。
乐行开发出的特殊矢量控制技术，使得电机的控制性能提升10倍以上，紧急状态下的控制精度提升100倍，这是行业内先进的控制系统。
安全保护系统
目前行业中鲜有安全保护系统设置，乐行平衡车采用务实的保护机制——异常监测与处理系统。在正常运行的系统以外，乐行设置了一套监控系统，这套系统与运行系 统相互依存又相互独立，它会监控包括CPU、传感器、驱动系统等各部分，无论出现任何异常，保护系统就会接管整个系统，启动应急处理机制，以达到安全停 车。
平衡车行业正在蓬勃发展，喜欢平衡车的朋友在选购平衡车的产品时，可以关注平衡车有没有具备这三大系统。毕竟性价比高、好玩、安全的平衡车才是好的平衡车。
